《电力拖动与运动控制系统》课程介绍
课程编号
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1070002058
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课程中文名称
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电力拖动与运动控制系统
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课程英文名称
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Electric Drives and Motion Control
System
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课程类别
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专业与专业方向课
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适用专业
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自动化
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开课学期
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第六学期
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总 学 时
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56学时,其中课内讲授48学时、实验8学时
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总 学 分
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3.5
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开课模式
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必修
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先修课程
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自动控制理论、现代控制理论、电力与电子技术、传感器与检测技术
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课程简介
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本课程是理论性、实践性、综合性强的一门课程,是自动控制原理在电力拖动运动控制系统中的具体应用。课程力争从工程实践的角度出发,系统地介绍直流电机、异步电机等常用机电设备的基本结构、电磁工作原理及能量传递、机械特性等输入输出关系求解与分析;介绍对应运动控制系统的典型组成,稳态、动态特性分析,调速系统设计及其在相关邻域的应用等,强调工程的设计、调试以及工程实践中实际问题的处理。通过学习使学生掌握电力拖动与运动控制系统的基本理论和基本知识,具备必要的工程技术基础和专业知识,了解运动控制的前沿发展现状和趋势。
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建议教材
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杨耕,罗应立. 电机与运动控制系统(第2版). 北京:清华大学出版社,2014
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课程对应毕业指标
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1.3掌握控制系统建模、分析和设计的基本方法,具有能够解决复杂工程问题的基本能力。(H)
2.2能够根据自动化专业所学基本原理分析自动控制领域的复杂工程问题,研究求解过程。(H)
3.1 能够根据行业的特定需求,清晰描述自动控制系统的设计任务,识别任务面临的各项制约条件,完成系统综合性设计。(L)
3.2 能够综合运用专业理论和技术手段设计针对自动控制领域复杂工程问题的解决方案,并在设计中体现创新意识。(L)
4.1 能够运用自动化专业理论,采用科学方法对自动控制领域复杂工程问题进行实验方案设计。(L)
4.2能够运用自动化专业理论,对实验过程和实验数据进行分析和解释。(L)
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连接地址(点击下载):http://accc.sau.edu.cn/Public/file/5b32082e58adf.pdf