个人简介:
刘冬,沈阳航空航天大学,讲师, 硕士生导师。研究方向:数据驱动控制、无模型自适应控制,强化学习等。目前已发表及接受学术论文8篇,SCI检索论文6篇,EI检索论文2篇。包括控制领域国际权威期刊IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems长文两篇及Journal of Process Control, IET Control Theory & Applications, Neurocomputing, International Journal of Systems Science等杂志文章。并多次受IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems,IEEE Transactions on Vehicular Technology,IET Control Theory & Applications,International Journal of Systems Science等国际杂志编委的邀请担任审稿人。
教育经历:
2019/8-今,大连海事大学,交通信息工程与控制,博士后在读
2012/9 - 2018/7,东北大学,控制理论与控制工程,博士
2009/9 - 2012/7,沈阳师范大学,运筹学与控制论,硕士
2004/9 - 2009/7,沈阳师范大学,数学与应用数学,学士
工作经历:
2018/7 - 今,沈阳航空航天大学,自动化学院,探测制导与控制技术专业,讲师,硕士生导师。
主持或参加科研项目及人才计划项目情况:
1、“模型未知非线性多智能体系统描述性能一致性研究” 国家自然科学基金青年基金项目 (主持人)25万。
2、“数据驱动无模型系统控制器设计” 校引进人才科研启动基金项目(主持人) 5万。
3、“同时定位与地图创建问题全局最优解研究及无人车系统中的应用”国家自然科学基金面上项目(参与人)80万。
获奖情况:
指导本科生荣获2018高教社杯全国大学生数学建模竞赛国家一等奖;
指导研究生荣获2018华为杯中国研究生数学建模竞赛国家三等奖。
主要相关成果:
[1] Dong Liu, Guang-Hong Yang. Prescribed performance model-free adaptive integral sliding mode control for discrete-time nonlinear systems, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. (Regular Paper) 30(7) (2019) 2222-2230. (IF: 11.683).
[2] Dong Liu, Guang-Hong Yang. Data-driven adaptive sliding mode control of nonlinear discrete-time systems with prescribed performance [J] IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. (Regular Paper) (DOI:10.1109/TSMC.2017.2779564;在线可查;IF: 7.351).
[3] Dong Liu, Guang-Hong Yang. Event-based model-free adaptive control for discrete-time nonlinear processes [J], IET Control Theory & Applications. 11(15) (2017) 2531-2538. (IF: 3.526).
[4] Dong Liu, Guang-Hong Yang. Neural network-based event-triggered MFAC for nonlinear discrete-time processes [J], Neurocomputing 272 (2018) 356-364. (IF: 4.072).
[5] Dong Liu, Guang-Hong Yang. Performance-based data-driven model-free adaptive sliding mode control for a class of discrete-time nonlinear processes [J], Journal of Process Control, 68 (2018) 186-194. (IF: 3.316).
[6] Dong Liu, Guang-Hong Yang. Model-free adaptive control design for nonlinear discrete-time processes with reinforcement learning techniques [J], 49(11) (2018) 2298-2308. International Journal of Systems Science, (IF: 2.469).