《现代控制理论》课程介绍
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课程编号
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1070002057
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课程中文名称
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现代控制理论
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课程英文名称
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Modern Control Theory
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课程类别
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大类学科基础与专业基础课
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适用专业
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自动化
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开课学期
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第六学期
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总 学 时
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40学时
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总 学 分
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2.5
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开课模式
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必修
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先修课程
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高等数学、线性代数、电路A、自动控制理论
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课程简介
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本课程是自动化领域的一门重要专业必修课，是研究控制系统的重要手段之一，是自动控制原理课的后续课程，主要讲述现代控制理论的最基本内容，其主要内容包括：控制系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、控制系统的能控性和能观测性、控制系统的稳定性分析、线性定常系统的综合以及利用变分法解决最优控制问题。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上运用，同时为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。
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建议教材
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王孝武. 现代控制理论基础(第3版). 北京：机械工业出版社，2013.07
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课程对应毕业指标
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1.3掌握控制系统建模、分析和综合的基本方法，具有能够解决复杂工程问题的基本能力。(H)
2.2能运用数学、自然科学和相关工程知识，对自动控制领域复杂工程问题进行能控、能观测及稳定性分析，并给出结论。(H)
3.1 能够根据本行业的特定需求，清晰描述自动控制系统的设计任务，识别任务面临的各项制约条件，选择恰当的方法进行系统综合性设计。(L)
4.1 能够运用自动化专业理论，采用科学方法对自动控制领域复杂工程问题进行实验方案设计。(H)
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连接地址(点击下载)：http://accc.sau.edu.cn/Public/file/5b320964e486f.pdf
