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2014年沈航飞思卡尔智能车竞赛
作者:陈国栋  发布时间:2015-01-10

           2014年沈航飞思卡尔智能车竞赛

        

    722,由教育部高校自动化类专业教学指导委员会主办,飞思卡尔公司协办的第九届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛全国总决赛在吉林大学圆满闭幕。为了以后能够将该项赛事开展的更好,现对本次赛事进行全面总结。

    一、项目实施的总体情况

    本届比赛共派出来自沈阳航空航天大学电子信息学院、航空航天工程学部、机电工程学院以及自动化学院的6支队伍报名,报名人数达到18人。

    历经4个月时间的精心筹备,竞赛于2014年7月22日在吉林大学拉开序幕。此次“飞思卡尔”比赛采用竞速的方式,根具传感器的不同分为摄像头、光电、电磁三组,并由裁判组以及所有参赛选手共同监督,以保证比赛的公平公正。

    此次比赛准备周期较长,极为考验选手的耐力、知识的积累度、创新性思维。大多数选手都表现出良好科技创新能力,能在竞赛中准确定位,找到学习的方法,锻炼自己的动手能力。同时,对各学院的老师、同学付出辛勤的劳动表示感谢,对同学们取得的成绩表示祝贺。

    赛事的相关情况见下表。

    1竞赛参赛项目及获奖一览表

    序号

    项目名称

    级别

    参与项目数

    获奖项目数

    获奖率

    特等奖

    一等奖

    二等奖

    三等奖

    1

    飞思卡尔智能车竞赛

    省级

    6

    0

    0

    1

    4

    83%

    2   学生参与学科竞赛的参与情况

    赛事名称

    阶段

    参与学生人数

    大一

    大二

    大三

    大四

    合计

    飞思卡尔大赛

    报名

    0

    15

    3

    0

    18

    获奖

    0

    12

    3

    0

    15

    3    指导教师情况一览

    职称

    高级

    中级

    初级

    合计

    人数

    2

    4

    6

    二、取得的成果

    创新教育是我国高等教育的一项重要使命,积极开展大学生创新活动是培养和提高大学生创新意识和创新能力的手段和方法,也是促进教风和学风建设的有效途径。在本次比赛中,自动化学院共有2组学生参赛,年轻博士积极担任了指导工作。

    通过创新活动促进学风和教风建设。像类似智能车比赛这样创新活动的有效开展,大大增加了专业教师和学生的沟通的机会,增强了教师的责任感和使命感,更加强了学生的自我管理和自我学习的能力,激发了学生自主学习的动力。同时,学生参与这样的活动,大大增强了自身的实际动手能力,锻炼了其应用所学专业知识分析问题和解决问题的能力,为将来参加工作奠定良好的基础。尤其是在就业过程中,具有较多参与竞赛经历的学生在就业招聘时,更多地得到了企业的青睐,能够顺利就业。

    三、经验介绍

    飞思卡尔智能车竞赛以智能车为平台,推广多学科专业交叉的创意、实践性科技竞技活动,从前期作品设计制作、整车调试到现场比赛,极大人提高了大学生综合知识的运用能力、基本工程实践能力和创新意识,激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。

    本次智能车竞赛在宣传和组织过程中都有芯7G科技创新协会的学生参与,有些工作并由他们组织,学生在此过程中得到锻炼,共同制定了详细的比赛规则,对相关人员进行了培训,提前铺设了赛道,制作了相关的计时仪器等,学生相互监督,以保证比赛的公平公正。

    总的来说,此次比赛能够取得圆满成功,关键在于整个比赛的前期准备工作做得比较充分,考虑到了比赛各环节的中容易出现的问题,并准备了相应的应急措施。

    四、竞赛存在的问题

    1)有一个队伍没有成功跑下赛道,这和学生现场应急能力有很大关系,但制作和调试场地的不足也是一个实际问题。

    2本次比赛参赛的小组组员都是一个专业的,跨专业的组合基本没有。这样的情况,值得我们深思,到底什么样的比赛才能更有吸引力,能跨越专业的界限。

    3)相关的制度和激励机制还不够完善。通过组织这次竞赛,还反映出一些问题,建立什么样的激励机制能更好地激发学生以及教师的热情。

    总的来说,本届飞思卡尔智能车竞赛取得了圆满的成功。学生从参赛作品的前期设计制作、整车调试到现场比赛的全过程,得到了实际锻炼,大大提高了学生综合知识的运用能力和工程实践能力,激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能,更培养了学生理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。今后这样的活动还会继续开展,更好的与兄弟院校交流,并逐渐形成一定的规模。


    飞思卡尔智能车竞赛学生竞赛成果汇编

      赛事介绍

    为实现高等教育适应工程应用的基本要求,满足企业对学生应用所学知识解决问题能力及综合素质的要求,现组织智能车竞速赛活动。其目的在于提高学生结构设计、自动控制技术、计算机程序设计、实践调试等知识综合应用的能力;增强大学生节能环保意识、科技创新意识和团队协作精神。

    1、“飞思卡尔智能车竞赛”的宗旨是通过组织智能车比赛和技术研讨,为大学生提供技术交流的平台。普及现代科学知识,为我国的相关领域培养更多的优秀人才。同时积极促进自动化技术与新能源技术的发展,并与社会普遍关注的环保事业结合起来,为我国的科技绿色可持续发展贡献力量。

    2、“飞思卡尔智能车竞赛”涉及机械、电子控制、检测识别技术、程序控制、绿色能源等多学科综合知识,如:需要包括各种传感器检测自身位置、检测竞赛场地边缘等、控制器编写程序控制整个智能车的行为和策略。学生需要根据比赛规则,通过机械、电子、策略等各方面的创新设计,来达到在竞速竞赛中取胜的目的。

    3、“飞思卡尔智能车竞赛”要求学生经过一定的前期准备后,通过自制的智能自主车,在规定的时间内,在指定的跑道上行驶,完成比赛任务。

    为保证活动有序进行,须建立的组织机构及功能:

    1竞赛组委会:组织有关学院参加活动、确定竞赛承办单位及讨论拓展性竞赛主题、竞赛活动的成绩分类(名次排序、奖项等级划分等)、活动组织方式、参赛队伍数量、向获奖的参赛队、教师颁发获奖证书等;

    2裁判委员会:讨论确定竞赛规则、判罚尺度、宣布竞赛成绩等;

    3监查组:检查学生参赛的智能自主汽车是否符合有关规定、监督裁判的工作,保证竞赛公平性、接受学生对竞赛过程提出的质疑等并沟通有关方面给与答复。

    参赛队伍参赛资格:

    1凡全日制本科在校学生均可报名参赛。参赛者的资格确认由其所在学校学籍管理部门负责,不限制参赛队员所学专业;

    2本赛事参赛队由各校向竞赛组委会推荐,每队3人,指导教师1人(教师指导队伍数不限);

    3参赛选手需填写报名表(附件一),报名表须加盖所在学院学籍管理部门公章;通过E-mail的方式寄给竞赛组委会秘书处;

    4参赛的“飞思卡尔智能车竞赛”设计及制作应符合竞赛文件中有关智能车结构要求的规定,没有明确规定的地方允许学生智能自主发挥创造。

    二 竞赛章程

    (一)、比赛规则:

    1智能汽车在出发后选手不能接触车,车模上不允许安装无线装置,沿赛道行使一圈,起始方向必须按赛道规定的方向开始行驶,到达终点时需自动在停车线外三米内停车,否则加罚1秒。比赛计时器安放在起跑线两侧。

    2比赛须采用飞思卡尔半导体公司的 8位、 16位、 32位处理器作为唯一的微控制器。自主构思控制方案及系统设计。包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动,完成智能车工程制作及调试。

    3按照比赛顺序,裁判员指挥参赛队伍按顺序进入场地比赛。同一时刻,一个场地上只有一支队伍进行比赛。

    4在裁判员点名后,每队指定一名队员持赛车进入比赛场地。参赛选手有30秒的现场准备时间。准备好后,裁判员宣布比赛开始,选手将赛车放置在起跑区内(赛车的任何一部分都不能超过计时起始线)。

    5比赛一共有四次机会,沿赛道逆时针和顺时针各两次,赛车必须在30秒之内自主离开出发区(否则视为失败一次)。由计时起始线传感器进行自动计时。赛车跑完全程且自动停止后,选手拿起赛车离开场地,将赛车放置回指定区域。

    6如果比赛完成,由计算机评分系统自动给出比赛成绩。

    7赛道参数与上一级比赛保持一致

    8比赛过程中如出现任何疑义,由组委会和裁判组决定。

    9器材限制规定:

    1)比赛各组别所用车模为上级组委会规定的车模,不可以随意更改。

    2)电池电压不超过7.2V

    (二)、赛场的规定

    赛道基本参数(不包括拐弯点数、位置以及整体布局)见附件三。

    (三)、比赛犯规与失败规则

    1比赛过程中,如果赛车的两个以上(包括两个)轮子冲出赛道,裁判员将判为赛车冲出赛道。赛车两次冲出跑道时,由裁判员取出赛车交给比赛队员,立即在起跑区重新开始比赛,该圈成绩取消。选手也可以在赛车冲出跑道后放弃比赛。

    2比赛开始后未经裁判允许,选手接触赛车,视为失败一次。

    3比赛过程中如果出现有如下一种情况,判为终止比赛:

    1)裁判点名后,30秒之内,参赛队没有能够进入比赛场地并做好比赛准备;

    2)赛车冲出赛道次数超过两次;

    3)比赛前,赛车没有通过技术检验;

    4)如果比赛失败,则不计成绩;

    5)比赛期间赛车破坏赛道。

2014年沈航飞思卡尔智能车竞赛